На этой странице размещаются замечания и предложения по улучшению конструкций позиционеров, представленных на сайте.

Андрей Тиличенко - 18 января 2006

Спасибо за Вашу разработку. Позиционер работает отлично, правда после
небольших доводок в силовой части. Собственно дело в том, что без актуатора
схема работала, а при подключенном актуаторе- зависала буквально на 1-2
шаге.
При более детальном рассмотрении выяснилось, что помеха возникает в момент
возникновения искры, а наиболее сильная искра возникает при торможении
двигателем. Скорее всего на менее мощных актуаторах эта проблема может и не
возникать (у меня 18 дюймов) .
 В сети откопал вот этот сайт http://www.caxapa.ru/faq/emc_immunity.html ,
где были описаны методы борьбы с помехами.
Что я сделал:
1 Зашунтировал все контакты реле конденсаторами 0,15 мкф. - перестало сбоить
до напряжения питания актуатора 10в.
2 Общий вывод конденсаторов С5, С6 подсоединил непосредственно на вывод 5
PICa. - напряжение устойчивой работы увеличилось до 18 в.
3 Последовательно с актуатором установил резистор 4 Ом, что уменьшило ток
торможения - напряжение поднял до 24 в
4 Увеличил резисторы R8,R9 до 10 Ком, теперь все устойчиво работает при
напряжении 30 В.

Андрей Тиличенко - 18 января 2006

<...> Есть мысли на счет правильности установки шунтирующих конденсаторов на
контакты релле. В интернете люди их рекомендуют ставить через сопротивление
в несколько Ом. У меня они подключены напрямую, при этом пару конденсаторов
(у меня стоят керамические серии КМ) замкнули и сгорели в уголь - наверно
большого импульсного тока не выдержали. Думаю для уменьшения количества
деталей следует правильней сделать так- со средних контактов реле ток
подавать через резисторы 1-2 ома на актуатор, а уже после резисторов
поставить конденсаторы. При этом убрать резистор который у меня стоит
последовательно с актуатором. То есть теперь резисторы будут ограничивать и
импульсные токи через конденсаторы и токи торможения актуатора. <...>